Depenting on the manufacturer, several color combinations of servo cables can be found in the market. Hitec and Futaba have established the two most common used schemes of cable color combination. 

Signal: Yellow

Positive (+): Red

Negative(-): Black                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                     

Signal: White

Positive (+): Red

Negative(-): Black

Signal: Orange

Positive (+): Red

Negative(-): Brown

Signal: Yellow

Positive (+): Red

Negative(-): Black